罐笼,箕斗-徐州博信矿山
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矿用智能车场系统

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产品说明

智能车场系统由罐内电动阻车器、电动罐帘门,安全门,电动摇台,罐外电动阻车器,可推拉机器人,电动道岔及控制系统组成。每一单元均可自动运行,也可遥控单独运行,取代传统的液压销齿推车机及配套操车设备,尤其适用于需进罐拉车的单面车场。

控制流程(以单面车场为例)

罐笼到位→安全开门→安全开门到位→摇台落下→摇台落到位→阻车器打开→阻车器打开到位

推拉机器人运行→推车机进罐到位→机械手1抓车→机械手1抓车到位→内阻打开→内阻打开到位→机器人拉重车出罐→拉重车出罐到位→机械手1放开

自动变道→机器人退到调车位→机械手2抓需调矿车→机械手2抓车到位

自动变道→机器人前进到进罐候车位→机械手1抓车→机械手1抓车到位→机械手2放开

推拉机器人推原已停候罐矿车进罐到位→内阻关闭→内阻关闭到位→机械1打开→机械手1打开到位

自动变道→推车机器人退到阻车器后初始位→阻车器关闭→阻车器关闭到位→摇台起→摇台起到位→安全门关→安全门关到位→发开车信号,完成一个工作循环

专利证书