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矿用遥控推拉机器人

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产品概述

推拉机器人设备能够实现矿车装罐、卸罐、定位、调运等功能,可以取代传统的销齿推车机等各种推车机;尤其可进罐拉车,适应于单面车场。本推拉机器人也可代替人工用于其他位置的推拉车。

推拉式机器人设备可装在罐笼内,通过罐笼运输到任意水平进行工作,不需要每个水平都配置推车机。

推拉式机器人设备在轨道上运行,不需要开挖地基。

整个系统均采用电力驱动,布置简洁,维护方便。

与罐内阻车器、罐帘门,安全门,车场阻车器,道岔等设备配合可实现闭锁联动,自动化运行

主要参数

电源:330AH   电池组,连续工作可持续时间48小时,用100A快速充电器机3.3小时充满,用150A快速充电机2.2小时充满

电压:DC48V

电机功率:2.2kw

牵引力:25KN00

防护等级:IP65

制动:电机带电磁制动,另带机械制动,用按钮或继电器控制。能及时停车,还能根据需要按控制点精确的停车

检测传感器:捕捉矿车用距离传感器检测距矿车的距离,进行降速、断电、制动控制,平稳靠近矿车并抓车

速度:前进、后退,速度5公里/小时~1公里/小时之间可任意调;

前后位置都具备抓挂矿车,自动脱开功能

行走时开闪烁警灯,停车警灯自动停

专利证书