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罐笼托罐装置控制运动的控制系统设计要点分析

发布时间：2020/11/5 10:31:12 点击次数：363

一、PLC 控制托罐装置运动的控制系统设计

1、矿山立井提升过程中，主要采用传统搭接式摇台作为连接罐笼轨道与各水平轨道的搭接设备，从而进出矿车。由于传统搭接式摇台直接搭在罐笼上，不能确定罐笼的准确停位，也不能很好地保证它的稳定性。在提升（下放）过程中，由于提升钢丝绳有弹性伸缩，进出矿车时，随终端载荷的变化，提升罐笼上、下变动较大（特别是在深井提升、下放过程中尤为明显），会对提升钢丝绳产生重大的冲击，致使矿车容易掉道，甚至造成事故。

2、立井提升自动换层阻尼托罐摇台，在传统摇台的基础上增加承接装置、换层机构等装置。以液压阻力与弹簧弹性力相配合，补偿终端载荷变化引起的提升绳弹性伸长。通过 PLC 系统监测罐笼的位置，从而控制承接装置来承接罐笼。满足工作人员操作的停罐要求，从而解决了上述问题，工作安全可靠，缩短了提升休止时间，提高工作效率。

二、托罐装置的结构及工作原理

1、结构组成立井大型罐笼装卸载时上下窜动量大、停位不准确的问题，提供一种用于立井罐笼提升的托罐稳罐装置，该装置主要由自动复位机构、缓冲装置、换层机构和承接装置（托爪）摇臂等组成。

2、控制系统的工作流程及特点考虑到井下潮湿、淋水和高压电磁场干扰等恶劣环境的影响，为了保证收发信号的可靠性，有必要考虑使用灵活及运行可靠的系统。此系统采用模块化结构设计，开机就进入初始化，然后进入监控状态。

罐笼托罐装置控制运动的控制系统设计要点分析

三、性能优点

自动换层阻尼罐笼托罐装置在使用此控制系统后相比传统摇台有以下性能优点：
（1）操作控制方便，对称结构布置使进出矿车罐笼位置固定准确，对提升钢丝绳及罐道无冲击，保护提升设备不受损坏；
（2）对多层罐笼实现自动换层，无需反复对罐，装卸方便，用时较短，提升效率高；
（3）此系统也可以与自动装卸矿车系统同时使用，提高了罐笼的自动化程度；
（4）可以补偿一定量的提升钢丝绳的塑性伸长量；
（5）无蹾罐隐患，安全性好，使用可靠。
罐笼是矿山中极其重要的设备，罐笼内矿车进出安全尤其重要，对我国现有的矿井提升设备来说，提高承载能力的同时，保证安全运行，是矿井提升设备进行改造和发展的主要方向。对稳罐系统的工作原理进行了分析，并给出了控制系统的工作流程图。设备的投入使用，提高了提罐速度，增加了副立井的提升循环次数，有效解决了提罐时因罐笼晃动对罐道绳的冲击和磨损，延长了罐道绳的使用寿命。消除了井底蹾罐隐患。降低了事故率和维护工作量，减少了维修费用，确保了副井安全、可靠提升。

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