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罐笼在偏载作用下的力学分析

发布时间:2020-9-3 10:27:18      点击次数:134

      罐笼偏载不可避免,重型设备装入超大型罐笼时,受限于空间条件,很难确保载重的质心与罐笼中心线重合。液压支架整体装入罐笼下层间,支架搬运车的停车位置存在随机性,支架重心对罐笼的偏载不可忽略。对柔性罐体分别在平面静偏载、空间静偏载、空间动偏载的状态下展开分析,推导罐笼的平衡方程。



       1 ,罐笼柔性罐体平面偏载静力学模型


      由于各盘体的质量、抗弯刚度、抗拉刚度远大于柔性立柱的质量、抗弯刚度、抗拉刚度,在分析中可视为刚性体,通过力平移定理将施加在盘体上的载荷进行等效。首绳悬挂板与钢丝绳张力自动平衡装置连接,各提升绳与悬挂板相接处的力均等,罐体下方各尾绳长度、线密度均等,首绳、尾绳的拉力可以等效到上盘质心О上。首绳悬挂、尾绳悬挂均与罐体饺接,首绳、尾绳对罐体的作用力近似地沿竖直方向。罐体变形前,建立固定在井筒的坐标系,坐标原点与上盘质心o点重合,y轴方向没有偏载,空间力系等效至罐体xOz平面内。



       2,罐笼柔性罐体空间偏载动力学模型


      以刚性罐笼罐道的缺陷作为激励,在偏载及柔性罐体自身变形的影响下,推导超大罐笼提升过程中的振动微分方程,需要引入更多变量。多绳摩擦提升系统中,罐道缺陷、罐耳磨损使其连接性能变差引发罐笼的水平振动,提升变速的冲击、罐笼天轮衬垫的磨损等引发罐笼的垂直振动,刚性罐道与柔性罐体、钢丝绳之间具有相互耦合的动力作用。刚性罐道存在一定的不平顺度,当罐道存在倾斜、弯曲、接头不平、局部凸起等缺陷时,罐道与罐耳的相互作用力将会增大,使罐笼的振动程度加剧。刚性罐道缺陷的原因主要包括加工与安装误差、接头松动或错位、井壁或罐道梁变形、罐道局部锈蚀或附着异物,滚轮罐耳的问题主要是磨损或松动。


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